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Testing Internal portal 2

5.00 to 10.00 Years Pune, Maharashtra 17 Jun, 2025

Job Location	Pune, Maharashtra
Education	Not Mentioned
Salary	Not Disclosed
Industry	Engineering / Construction
Functional Area	Not Mentioned
EmploymentType	Full-time

Job Description

Overview:Expleo propose une offre unique de services intgrs dingnierie, qualit et conseil stratgique pour la transformation digitale. Dans un contexte dacclration technologique sans prcdent, nous sommes le partenaire de confiance des entreprises qui innovent. Nous les aidons dvelopper un avantage comptitif et amliorer le quotidien de millions de personnes.Responsibilities:Intgr(e) aux quipes R&D dExpleo, vous interviendrez en tant quingnieur(e) stagiaire en robotique dans le cadre du dveloppement du systme de localisation et de cartographie destin aux vhicules autonomes.Dans ce cadre, vous participerez lensemble des activits de recherche et dveloppement pour lacquisition et la construction du benchmark la base du Lidar. Tout cela dans le but de lamlioration du module de localisation. Ce travail sera fait principalement sur simulateur, avec possibilit de tests en conditions rels.Rattach(e) un tuteur vous serez suivi(e) et conseill(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion la fois technique, projet et collectif.Vos principales missions seront de : Recherche bibliographique des algorithmes de SLAM sur le Lidar Choix des mthodes de SLAM Implmentation / tests et benchmark des mthodes choisies Propositions des mthodes damlioration, notamment du Matching, calibration, optimisation Implmentation, tests et benchmark des mthodes choisiesRaliser des rapports et des dmonstrations Lobjectif de ce stage sera donc de crer un algorithme gnration de carte et de pose Lidar qui sera plus prcis et donc utilis comme vrit terrain.Environnement Technique :Environnement : Carla, ROS/ROS2, Python, CQualifications: Formations / coles : Bac 5 (Master 2 ou 5me anne dingnieur) en robotique / mcatronique Langues : Anglais, Franais Comptences particulires : Fusion de donnes, SLAM, systmes embarqus, vision par ordinateur Aptitudes relationnelles : Crativit, Esprit critique, Autonomie et Travail en quipeEssential skills: La localisation des postes nest quindicative, une mobilit gographique sur le territoire national peut tre requise si la mission client le ncessite ou si une nouvelle mission est demande.Desired skills: CommunicationExperience: 5 to 10 YearsWhat do I need before I apply: VisaBenefits: 25 days paid leave,

Keyskills :
SLAMFusion de donnessystmes embarqus

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